12개 은행, 중소기업에 400조 동 이상 지원 약속
빅4와 8개 은행이 중소기업(SMEs)을 대상으로 한 신용 프로그램에 참여를 등록하며 총 규모 408조 동을 약속했다. 이 수치는 베트남 국가은행이 8월...
박닌성의 한 공장 내부는 현대식 다기능 소방로봇을 연구하고 탄생시키는 곳이다. 베트남 투자로 육성된 베트남 엔지니어 팀의 손과 두뇌를 거쳐, 고압 살수 기능과 극한 온도 견딤 능력을 갖춘 로봇이 완성되어 한국으로 수출되고 있다.
엄격한 국제 기준을 충족하는 완벽한 소방로봇 제품을 만들어내기 위해 개발팀은 3년 이상 연구와 테스트에 매진해 왔다. 설계도에서 출고까지 로봇 생산 공정은 3~4개월이 소요되며, 까다로운 기술 프로세스를 거친다.
각 로봇의 탄생 여정은 공장의 연구개발(R&D)실에서 시작된다. 이곳에서 기계 엔지니어들은 형태를 구축하고 3D 구조를 설계하는 한편, 소프트웨어 및 전자 팀은 시스템 통합 연구와 제어기 프로그래밍에 집중한다.
모든 기술 파라미터, 하중 견딤 능력, 이동 알고리즘은 설계도를 생산 작업장으로 넘기기 전에 세밀하게 계산된다.
R&D실에서 설계도를 받으면, 기계 가공 작업장은 각 구성 부품을 절단, 가공, 성형하는 작업을 진행한다.
레이저 절단기가 작동하여 금속판에서 부품 소재를 만들어낸다.
공장은 한국, 일본 및 기타 선진국에서 수입한 현대식 가공 기계 시스템을 갖추고 있으며, 여기에는 밀링기, 선반, 레이저 절단기, 벤딩기, 프레스기가 포함된다.
엔지니어가 기계 가공 장비를 운용하여 로봇용 소재와 하중 지지 부품을 제작하고 있다.
고정밀 기계 사용은 기계 부품이 엄격한 기준을 충족하도록 도와 로봇이 가혹한 환경에서도 원활하고 내구성 있게 작동할 수 있도록 보장한다.
가공 후, 모든 기계 부품은 품질 검사 측정실로 보내진다. 이곳에서 엔지니어들은 3D 좌표 측정기 CMM – 현대식 기계 검사 장비 – 을 사용해 각 치수를 정밀하게 스캔하고 측정하여 초기 설계 요구사항과 직접 비교한다.
다음 공정은 전기 조립실과 기계 조립실에서 진행된다. 전기실에서는 부품, 제어 회로, 유독 가스 센서, 열화상 카메라가 완전히 연결된다.
엔지니어들은 전기 배선 시스템, 센서, 기계 구조를 로봇에 집중적으로 설치한다. 동시에 섀시, 무한궤도 시스템, 고압 물 분사 노즐이 기계 구역에서 완성된다.
R&D 엔지니어 Nguyễn Văn Phi에 따르면, 조립 완료 후 각 로봇은 일련의 엄격한 실제 테스트를 거쳐야 한다.
로봇은 테스트장으로 이동해 장애물 통과, 경사로 오르기, 계단 오르기, 울퉁불퉁한 지형 이동, 무부하 주행 및 대용량 고압 물 분사 테스트를 거친다.
특히 MFF-01 로봇 모델의 경우 장애물 극복, 무거운 물체 견인 테스트도 추가된다. 모든 테스트를 안정적으로 통과해야만 로봇은 포장되어 고객에게 인도될 자격을 갖추게 된다.
SFF-01 로봇 라인은 지하층, 좁은 골목, 민간 건축물 등 협소한 환경에서 빠른 대응에 최적화된 소형, 유연성을 기준으로 설계되었다.
크기는 약 1,000x495x660mm, 무게는 약 105kg에 불과해 소방대원 두 명이 들고 운반하거나 사다리차와 지휘차에 간편하게 실을 수 있다. 소형이지만 SFF-01은 시속 5km의 속도, 35도 경사 등반 능력, 120mm 높이의 장애물 극복 능력 등 인상적인 운용 사양을 자랑한다.
SFF-01은 분당 1,000리터 유량, 최대 40m 방사 거리를 가진 분사 노즐을 탑재하고 있으며 집중 분사와 확산 분사 등 다양한 분사 모드를 유연하게 지원한다.
“전후방 카메라로 연기와 먼지 속에서 조종과 관찰을 지원하는 것 외에도 로봇은 CO, CO2, 프로판 등 위험 가스를 감지할 수 있는 유독가스 센서를 장착해 지휘 센터로 경보 데이터를 지속적으로 전송합니다. 대용량 배터리 덕분에 최대 8시간 연속 운용이 가능합니다”라고 Phi 엔지니어는 설명했다.
SFF-01의 소형 외관과 대조적으로 MFF-01 로봇은 공장, 주유소, 산업단지 등에서 발생하는 대규모 화재 폭발 사고를 처리하는 데 특화된 중량급 다목적 플랫폼이다.
무게 738kg의 MFF-01은 시속 10.8km로 이동할 수 있으며, 45도 경사 등반, 35도 측면 경사 이동, 최대 300mm 높이의 장애물 극복이 가능하다. 로봇의 주 분사 노즐은 물과 소화 포말을 모두 지원하며, 분당 4,800리터라는 엄청난 유량과 최대 90m 방사 거리를 자랑한다.
MFF는 강력하고 다목적인 소방 로봇 플랫폼으로 개발돼 현장에서 다양한 위험 작업을 수행할 수 있다.
로봇에는 열화상 카메라가 장착되어 원거리 온도 측정, 화재 중심지 파악, 짙은 연기 속에서 피해자 수색을 지원한다. 유독가스 감지 시스템이 지속적으로 모니터링하며 경보를 발령하고, 윈치와 불도저 날이 쓰러진 나무를 옮기고 잔해를 치우며 소방대의 접근로를 개척한다.
이와 함께 연구팀은 전용 ‘신속 탈착 잠금장치’를 자체 설계하고 제작하는 데 성공했다.
임무 요구에 따라 MFF는 들것 2개, 송풍기 2개를 장착하거나 최대 500kg의 장비를 현장으로 운반할 수 있다.
2025년부터 SFF-01 로봇 5대가 한국으로 수출되었으며, 동시에 한국 내 공항들을 위한 추가 주문도 받고 있다.
또한 이 제품은 하노이 시 공안에도 인도되었다.
로봇은 구조 훈련에 참여했으며, 4월 26일 동아인에서 발생한 폐유 저장 공터 화재와 3월 30일 탄리엣에서 발생한 약 6,000㎡ 규모 목재 작업장 화재 등 하노이의 대형 화재 진압에 직접 투입되었다.
이는 배치 작업, 기존 인력 및 장비와의 협업, 실제 작전 절차에 대한 로봇의 적합성을 평가하는 중요한 조건이다.
유럽에서 수입된 경쟁 제품들과 비교할 때, 베트남산 로봇은 동등한 기능을 모두 보장하면서도 가격 경쟁력에서 압도적인 우위를 점하고 있다.
사진: Mạnh Quân
출처: Dân Trí