하노이시는 호아락 지역 일부 도로에서 자율주행 버스, 로보택시, 청소 로봇, 배송 로봇에 대한 통제된 시범 운행을 허가했다.
하노이시 인민위원회의 결정에 따르면, 이 프로그램은 시범 구역 내 첫 데이터 수집 시점부터 24개월간 진행된다. 차량들은 고정밀 지도(HD Map)가 구축된 고정 노선에서만 운행되며, 감시 시스템에 연결되고 운행 전 안전 요구사항을 충족해야 한다.
시범 구역은 호아락 첨단기술단지와 하노이국립대학교 호아락 캠퍼스(시내 중심에서 서쪽으로 30km 떨어진 곳)로 구성된다. 시 첨단기술단지 및 공단 관리위원회가 실행 과정의 지도, 감독, 통제를 담당한다.
이 프로젝트는 실제 교통 환경에서 자율주행 차량의 안전성, 신뢰성, 운행 능력을 평가하는 것을 목표로 한다. 시는 또한 대중교통 적용 가능성, 사용자 경험, 기존 교통 시스템과의 연결성 수준도 평가할 예정이다.
시범 운행 과정에서 수집된 데이터는 베트남 내 자율주행 차량 관련 표준 및 규범 연구·구축에 활용될 것이다.
자율주행 차량은 라이다(LiDAR), 카메라, HD Map, 고정밀 GPS, 인공지능 알고리즘을 사용한다. 참여 기업은 자율주행 소프트웨어와 차량 관리 플랫폼을 자체 개발했으며 하드웨어 설계에도 협력했다고 밝혔다.
최고 속도는 시속 40km로 예정되어 있으며, 운행 시간은 오전 9시부터 오후 4시 30분까지다. 12개월간의 공개 시범 운행 기간 동안 자율주행 버스는 4만~5만 명의 승객을, 로보택시는 2만~3만5000명의 승객을 수송할 것으로 예상된다. 버스 1대당 최대 8명, 로보택시는 4명의 승객을 태울 수 있으며, 안전 감독자는 인원수에 포함되지 않는다.
시범 운행 기간 동안 현행 일부 법률 규정은 승인된 범위 내 차량에 한해 일시적으로 적용하지 않는 것으로 제안됐다. 그 대신 안전 통제 조치가 엄격하게 적용된다. 버스와 로보택시에는 운전석에 감독자가 탑승해야 하며, 시스템에 오류가 발생하거나 안전 운행 한계를 초과할 경우 즉시 수동으로 개입할 수 있어야 한다.
시범 운행 사업자는 운송 사업을 영위하거나 승객에게 요금을 부과할 수 없다. 각 차량은 기술 서류, 안전 점검 및 평가, 운행 노선, 운행 조건, 긴급 정지 방안, 구조 계획, 보험, 감시 데이터 연결에 대한 요건을 충족한 후에만 실제 운행할 수 있다.
노선 확대, 차량 추가 또는 구성·소프트웨어 변경 시에는 적용 전에 관할 기관의 재확인을 받아야 한다.
기업은 매 운행 후, 매월 정기적으로, 그리고 사고가 발생하거나 발생할 우려가 있을 때 즉시 보고해야 한다. 3등급 사고는 2시간 이내에 예비 보고를 해야 하고, 4등급은 1시간 이내, 5등급은 즉시 보고해야 한다.
시험 결과는 실제 운영 데이터, 안전 수준, 신뢰도, 위험 통제 능력 및 각종 기술 지표를 토대로 평가된다. 단계 전환이나 범위 확대는 운영 데이터, 사고 발생 현황, 기술 검사 결과 및 감독 기관의 안전 평가에 근거해야 한다.
Võ Hải


출처: VnExpress
